دانشیار
تاریخ به‌روزرسانی: 1403/12/02
مصطفی عابدی
مهندسی برق - کنترل و قدرت / کنترل
پایان‌نامه‌های کارشناسی‌ارشد
-
طراحی یک سیستم کنترل وضعیت تحمل پذیر عیب مبتنی بر روش تخصیص فرمان میان عملگرهای سالم موجود در ماهواره
زینب سلطانی سودکلائی 1403 -
عیب یابی هوشمند گیربکس با آنالیز ارتعاشات توسط یادگیری عمیق با رویکرد تقطیر دانش
آرمین فهندژ 1402 -
طراحی کنترل کننده برای ماهواره های چابک مبتنی بر عملگرهای CMG
حسین ملاداودی 1402 -
طراحی کنترل کننده هوشمند برای کوادروتور با استفاده از یادگیری تقویتی
نوید صادقی 1401 -
طراحی و شبیه سازی سیستم کنترل جهت عملیات حفظ مداری ماهواره مدار پائین با استفاده از رانشگر اثر هال
حسنا رحیمی 1401 -
طراحی الگوریتم آشکارسازی عیب جعبه‌دنده توربین بادی با استفاده از شبکه‌های عصبی عمیق
جواد حسن پور سنگلجی 1401 -
طراحی الگوریتم مسیریابی کوادروتور با قابلیت اجتناب از موانع مبتنی بر روشهای یادگیری تقویتی
رهام صالحی پور 1401 -
طراحی یک کنترل‌کننده پیش بین برای یک سیستم دارای مدل تاکاگی-سوگنو فازی با در نظر گرفتن از دست رفتن داده در بستر شبکه
نرگس صیادیان 1400 -
طراحی یک کنترل‌کننده سوئیچ شونده مبتنی بر کنترل کننده لغزشی برای یک بازوی ربات دو درجه آزادی
محمدتقی مولائی 1400 -
طراحی کنترل کننده مدلغزشی فازی برای یک ربات کابلی انعطاف پذیر
محمدحسین آقاسیدعبداله 1399 -
طراحی کنترل کننده مود لغزشی تحمل پذیر عیب برای گروهی از کوادروتور ها
مصطفی فرجی 1399 -
طراحی کنترل مقاوم تحمل پذیر عیب برای یک ربات موازی کابلی
سیدمهدی فاضلی 1398 -
طراحی وساخت یک بازوی ربات با کاربری حکاکی مبتنی بر کنترل کننده مد لغزشی وتخمین گر تاخیری
فرزاد کریمی 1398 -
طراحی کنترل کننده برای ربات دو درجه آزادی با استفاده از زمان بندی بهره کنترل کننده PIDمبتنی بر فازی نوع 2
شقایق نصیراحمدی 1398 -
طراحی یک فیلتر تفاضلی مرکزی مقاوم وکاربری آن در تعیین وضعیت ماهواره
فرزانه ابراهیمی زنوز 1398 -
طراحی و ساخت ربات تعادلی دوچرخ با استفاده از کنترل کننده فازی نوع 2 بر مبنای فیلتر کالمن
پیام حقگو 1397 -
طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای کنترل آرایش گروهی از ربات های متحرک
مصطفی یغمائی 1397 -
مدلسازی واصلاح زمان حقیقی انحراف ژایروسکوپ MEMSبر اساس رگرسیون بردار پشتیبان مبتنی بر الگوریتم بهینه سازی استعماری (ICA-SVR)
اصغر درزی 1396 -
کنترل وضعیت یک ماهواره سه محوره مبتنی بر کنترل مد لغزشی با قابلیت مدیریت عیب چرخ های عکس العملی
مهدی حیدری شهنا 1396