Faculty Profile

مصطفی عابدی

دانشیار

تاریخ به‌روزرسانی: 1403/09/01

مصطفی عابدی

مهندسی برق - کنترل و قدرت / کنترل

Articles Faculty

مقالات علمی چاپ شده در مجلات

  1. "Modified three stage Kalman filtering for stochastic non-linear systems with randomly occurring faults and intermittent measurements"
    Zahra Nejati, Mostafa Abedi, Alireza Faraji
    IET Control Theory and Applications, Vol. 16, pp.674-697, 2022
  2. "Design of a finite time passivity based adaptive sliding mode control implementing on a spacecraft attitude dynamic simulator"
    Mehdi Heydarishahna, Mostafa Abedi
    CONTROL ENGINEERING PRACTICE, Vol. 114, 2021
  3. "Detection of the Stator Inter-Turn Fault Using the Energy Feature of the Wavelet Coefficients Obtained by Continuous Wavelet Transform"
    Saba Mohammad hosseini, Mostafa Abedi
    Scientia Iranica, 2021
  4. "Robust Three Stage Central Difference Kalman Filter for Helicopter Unmanned Aerial Vehicle Actuators Fault Estimation"
    Zahra Nejati, Alireza Faraji, Mostafa Abedi
    International Journal of Engineering, Vol. 34, pp.1290-1296, 2021
  5. "An Anti-Unwinding Finite Time Fault Tolerant Sliding Mode Control of a Satellite Based on Accurate Estimation of Inertia Moments"
    Mehdi Heydarishahna, Mostafa Abedi
    ISA TRANSACTIONS, Vol. 101, pp.23-41, 2020
  6. "Design of a Robust Central Difference Kalman Filter in the Presence of Uncertainties and Unknown Measurement errors"
    Farzaneh Ebrahimi, Mostafa Abedi
    SIGNAL PROCESSING, Vol. 172, 2020
  7. "An integrated fault estimation and fault tolerant control method using H?-based adaptive observers"
    Seyed Mahdi Fazeli, Mostafa Abedi
    INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, Vol. 34, pp.1259-1280, 2020
  8. "Actuator Faults Estimation for a Helicopter UAV in the Presence of Disturbances"
    Alireza Faraji, Zahra Nejati, Mostafa Abedi
    Journal of Control, Automation and Electrical Systems, Vol. 31, pp.1153-1164, 2020
  9. "Design of on-board calibration methods for a digital sun sensor based on Levenberg-Marquardt algorithm and Kalman filters"
    Ali Rahdan, Hossein Bolandi, Mostafa Abedi
    Chinese Journal of Aeronautics, Vol. 33, pp.339-351, 2020
  10. "Stator fault diagnosis of a BLDC motor based on discrete wavelet analysis using ADAMS simulation"
    Saba Mohammad hosseini, Seyede Faezeh Hosseini, Mostafa Abedi
    SN Applied Sciences, Vol. 1, 2019
  11. "Design of a supervisory algorithm based on failure mode effect criticality analysis for classification of different fault types of attitude determination sensors"
    Mostafa Abedi
    PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, Vol. 233, pp.2084-2100, 2018
  12. "Supervisory algorithm based on reaction wheel modelling and spectrum analysis for detection and classification of electromechanical faults"
    Vahid Izadi, Mostafa Abedi, Hossein Bolandi
    IET Science Measurement and Technology, Vol. 11, pp.1085-1093, 2017
  13. "Design of a robust fault-tolerant control algorithm based on failure mode effects criticality analysis for a three-axis satellite"
    Mohammad Reza Abedini, Mostafa Abedi
    PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, pp.1-20, 2017
  14. "Analytical Fault Detection and Isolation Algorithms Based on Rotation Matrices for a Three Axis Stabilized Satellite"
    Seyyed Saeed Nasrollahi, Hossein Bolandi, Mostafa Abedi
    Automatika, Vol. 55, pp.330-342, 2014
  15. "Design of an analytical fault tolerant attitude determination system using Euler angles and rotation matrices for a three-axis satellite"
    Hossein Bolandi, Mostafa Abedi, Seyyed Saeed Nasrollahi
    PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, Vol. 228, pp.706-726, 2013
  16. "A reliable fault tolerant attitude control system based on an adaptive fault detection and diagnosis algorithm together with a backstepping fault recovery controller"
    Hossein Bolandi, Mehran Haghparast, Mostafa Abedi
    Scientia Iranica, Vol. 20, pp.1999-2014, 2013
  17. "Fault detection, isolation and accommodation for attitude control system of a three-axis satellite using interval linear parametric varying observers and fault tree analysis"
    Hossein Bolandi, Mostafa Abedi, Mehran Haghparast
    PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, Vol. 8, pp.1403-1424, 2013
  18. "GPS based onboard orbit determination system providing fault management features for a LEO satellite"
    Hossein Bolandi, Larki Ashtari, Mostafa Abedi, Seyyed Majid Esmailzadeh
    JOURNAL OF NAVIGATION, Vol. 66, pp.539-559, 2013
  19. "طراحی الگوریتم کالیبراسیون روی برد حسگر مغناطیسی ماهواره با استفاده از روش های پاسخ متمرکز و فیلتر کالمن دو مرحله ای"
    علی راهدان، حسین بلندی، مصطفی عابدی
    کنترل، نسخه 12، صفحات:14-27، 1397
  20. "تشخیص و جداسازی عیب حسگرها با استفاده از فیلنر کالمن توسعه یافته فدرال"
    محمد امین مرادی، حسین بلندی، مصطفی عابدی
    مهندسی برق و الکترونیک ایران، نسخه 13، صفحات:71-79، 1395
  21. "طراحی یک سیستم تعیین وضعیت تحمل پذیر عیب خودکار برای ماهواره سه محوره مبتنی بر استخراج ماتریس های دوران مختلف و محاسبه معیارهای واریانسی"
    مصطفی عابدی، سعید نصراللهی
    کنترل، نسخه 9، صفحات:14-30، 1394
  22. "طراحی یک الگوریتم کنترل تطبیقی-لغزشی بدون چرخش، تکینگی و نقطه تعادل ناپایدارجهت ردیابی وضعیت مقاوم ماهواره"
    محمدرضا عابدینی، مصطفی عابدی
    کنترل، نسخه 9، صفحات:14-30، 1394
  23. "طراحی الگوریتم های آشکارسازی و جداسازی عیب مبتنی بر حدود آستانه تطبیقی برای زیرسیستم کنترل وضعیت یک ماهواره سه محوره"
    حسین بلندی، مصطفی عابدی، مهران حق پرست
    علوم و فناوری فضایی، نسخه 6، صفحات:31-46، 1392
  24. "طراحی الگوریتم تشخیص، جداسازی و جبرانسازی عیب حسگرها در زیرسیستم تعیین وضعیت یک ماهواره سه محوره"
    سید سعید نصراللهی، حسین بلندی، مصطفی عابدی
    علوم و فناوری فضایی، نسخه 5، صفحات:1-13، 1391
  25. "طراحی الگوریتمهای تشخیص، شناسایی و اصلاح عیب برای زیرسیستم کنترل وضعیت یک ماهواره سه محوره"
    حسین بلندی، مهران حق پرست، مصطفی عابدی
    علوم و فناوری فضایی، نسخه 5، صفحات:29-40، 1391

مقالات علمی ارائه شده در همایش‌ها

  1. "A Modification on Stochastic Approximation Algorithm with Expanding Truncations For Estimation of NARX Systems"
    Shayan Sepahvand, Mostafa Abedi, Mahdi Pourgholi
    27th Iranian Conference on Electrical Engineering ICEE2019, pp.925-928, 2019
  2. ""
    Payam Haghgoo, Mahdi Pourgholi, Mostafa Abedi
    The 26th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE 2018), 2018
  3. "Backstepping Sliding-Mode Formation Control of Electrically Driven Nonholonomic Mobile Robots"
    Mostafa Yaghmaei, Mostafa Abedi
    The 26th Iranian Conference on Electrical Engineering (ICEE 2018), No - , 2018
  4. ""
    Mostafa Abedi,
    , pp.1-6, 2016
  5. ""
    Hossein Bolandi, Vahid Izadi, Vaghei Ghorbani, Seyyed Majid Esmailzadeh, Mostafa Abedi
    , 2015
  6. "Design of Robust State Estimation Filter in The Presence of Uncertainty, Fault, and Unknown Input"
    زهرا نجاتی، علیرضا فرجی، مصطفی عابدی
    هفتمین کنفرانس بین المللی کنترل، ابزار دقیق و اتوماسیون، 1399
  7. "Intelligent Supervisory Fuzzy Sliding Mode Control with Fuzzy PID Sliding Surface for Cable Robot"
    محمدحسین آقاسیدعبداله، مصطفی عابدی، مهدی پورقلی
    ششمین کنفرانس پردازش سیگنال و سیستمهای هوشمند، صفحات:1-6، 1399
  8. "عیب یابی توربین بادی V47/660kW با استفاده از الگوریتم تطبیقی (Projection Algorithm (PA و فیلتر کالمن"
    مجتبی حیدرزاده قره ورن، علیرضا یزدی زاده، مصطفی عابدی
    کنفرانس بین المللی فناوری و مدیریت انرژی چهارمین کنفرانس انجمن علمی انرژی ایران با رویکرد انرژی، ایمنی و محیط زیست، صفحات:1-5، 1396
  9. "بهینه سازی زاویه ی مربوط به پره های توربین بادی (pitch angle) و کنترل آن توسط کنترلر PID جهت افزایش بازدهی توربین های بادی و مقایسه بینروش های مختلف کنترلر PID"
    مجتبی حیدرزاده قره ورن، علیرضا یزدی زاده، مصطفی عابدی
    کنفرانس ملی فناوری های نوین در مهندسی برق و کامپیوتر، 1396
  10. "عیبیابی توربین بادی V47/660kW با استفاده از الگوریتم تطبیقی RLS و فیلتر کالمن"
    مجتبی حیدرزاده قره ورن، علیرضا یزدی زاده، مصطفی عابدی
    کنفرانس ملی فناوری های نوین در مهندسی برق و کامپیوتر، 1396
  11. "عیب یابی توربین بادی V47/660kW با استفاده از الگوریتم تطبیقی MIT-Rule و فیلتر کالمن"
    مجتبی حیدرزاده قره ورن، علیرضا یزدی زاده، مصطفی عابدی
    پنجمین کنفرانس انرژی بادی ایران، صفحات:1-6، 1396
  12. "کالیبراسیون روی برد حسگر مغناطیسی ماهواره با استفاده از الگوریتم های پاسخ متمرکز و دو مرحله ای"
    حسین بلندی، علی راهدان، مصطفی عابدی
    چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک، صفحات:1-13، 1395
  13. "مدل سازی ماهواره انعطاف پذیر با استفاده از نرم افزار ADAMS و مقایسه آن با نتایج تحلیلی با در نظر گرفتن کلیه ی المان های الحاقی"
    حسین بلندی، مصطفی عابدی، محمود طهماسبی
    چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک، صفحات:1-11، 1395
  14. "طراحی یک الگوریتم مدیریت عیب مبتنی بر رویتگر تطبیقی برای چرخ های عکس العملی یک ماهواره سه محوره"
    مصطفی عابدی
    چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک، 1395
  15. "آشکارسازی و جداسازی عیب آسیب دیدگی مغناطیسی دائم چرخ عکس العملی ماهواره با استفاده از روش تبدیل فوریه زمان کوتاه"
    حسین بلندی، روح الله صادقی، مصطفی عابدی
    چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک، 1395
  16. "طراحی یک الگوریتم تطبیقی-مقاوم برای ردیابی وضعیت یک ماهواره سه محوره بدون دارا بودن تکینگی و نقطه تعادل ناپایدار"
    مصطفی عابدی، محمدرضا عابدینی
    پانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران، صفحات:1-6، 1394
  17. "طراحی الگوریتم مدیریت هشدار برای حسگرهای خورشید و میدان مغناطیسی در یک فضا پیمای سه محوره"
    مصطفی عابدی، محمدرضا عابدینی
    کنفرانس ملی دانشجویی مهندسی برق ایران، صفحات:1-7، 1394
  18. "Reaction Wheel Functional Modeling Based on Internal Component"
    وحید ایزدی، حسین بلندی، مصطفی عابدی، بهمن قربانی واقعی
    هفتمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران، صفحات:446-450، 1394