Faculty Profile

مهدی پورقلی

دانشیار

تاریخ به‌روزرسانی: 1403/02/12

مهدی پورقلی

مهندسی برق - کنترل و قدرت / کنترل

Theses Faculty

پایان‌نامه‌های کارشناسی‌ارشد

  1. کنترل تومور سرطانی با رویکرد فید بک غیرخطی
    احسان احمدی 1402
  2. طراحی کنترل کننده سطح لغزشی تطبیق پذیر برای مسئله کنترل بار فرکانس در ریز شبکه های چندگانه در حضور انرژی خورشیدی
    میلاد ارغوانی گزافی 1402
  3. بهبود نمودار ولتاژ شبکه های توزیع برق با به کار گیری منابع تولید پراکنده انرژی تجدیدپذیر مبتنی بر منطق فازی
    حسن مرادی 1401
  4. طراحی سیستم کمک راننده فازی جهت تامین ایمنی و راحتی سرنشینان با توانایی حذف فعال اغتشاش در خودروهای خودگردان با حرکت طولی.
    محمدرضا محمدی دمابی 1401
  5. بهینه سازی و کنترل بار فرکانس ریز شبکه در حضور خودروی الکترونیکی با استفاده از فازی نوع دوم
    دانیال چاقوساز مسجدی 1400
  6. طراحی سیستم مدیریت انرژی در خانه هوشمند با استفاده از کنترل کننده منطق فازی نوع 2 به همراه انرژی های تجدیدپذیر و خودروی الکتریکی
    علی بهشتی خو 1400
  7. کنترل توان اکتیو ژنراتور القایی دو سو تغذیه با محرک توربین باد بر پایه الگوریتم مد لغزشی زمان محدود
    مطهره السادات اولائی 1400
  8. کنترل شیر E-C3HRNA1-001 توسط شبکه عصبی در فرایند کنترل سطح سیال مخزن آزمایشگاه کنترل صنعتی
    محمدحسن حسانی 1400
  9. طراحی کنترل کننده پیش بین جهت آرایش بندی عاملها در سیستمهای چند عاملی مرتبه کسری با اجتناب از برخورد با مانع
    فرشید اعظم منش 1400
  10. طراحی کنترل کننده مدلغزشی فازی برای یک ربات کابلی انعطاف پذیر
    محمدحسین آقاسیدعبداله 1399
  11. طراحی یک کنترل کننده فازی نوع دوم مبتنی بر بهینه سازی با الگوریتم ژنتیک برای فرایند تصفیه فاضلاب همراه با لجن فعال
    رضا سلطانی 1399
  12. اولویت بندی احداث نیروگاه های تجدیدپذیر بادی و خورشیدی با بررسی شرایط فنی، اقتصادی، زیست محیطی و اجتماعی نقاط مختلف ایران به کمک تصمیم گیری فازی
    امین آریان فر 1398
  13. طراحی کنترلر فازی مخچه ای برای سنکرون سازی و کنترل یک سیستم غیر خطی اشوبناک
    شایان سپهوند 1398
  14. بهینه سازی مسئله ی اجماع خطی در سیستم های چند عاملی با استفاده از الگوریتم جایا
    رامین فتوحی 1398
  15. طراحی کنترل کننده مد لغزشی فازی -عصبی برای سیستم تعلیق مغناطیسی
    محمد عبداله زاده 1398
  16. طراحی کنترل کننده برای ربات دو درجه آزادی با استفاده از زمان بندی بهره کنترل کننده PIDمبتنی بر فازی نوع 2
    شقایق نصیراحمدی 1398
  17. طراحی و ساخت ربات هوشمند پرنده جهت شستشوی مقره های خطوط انتقال برق
    محمد جعفری 1398
  18. طراحی و ساخت ربات تعادلی دوچرخ با استفاده از کنترل کننده فازی نوع 2 بر مبنای فیلتر کالمن
    پیام حقگو 1397
  19. طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای سنکرون سازی سیستم های آشوب با شبکه های دینامیکی پیچیده در زمان محدود. مطالعه موردی سیستم دارای 9 گره با دینامیک سیستم آشوبناک لورنز
    حبیب اله گنجی فیروزجائی 1397
  20. هم گام سازی مقاوم سیستم آشوبناک چند عامله مرتبه کسری اقتصادی درزمان معین با روش کنترل مد لغزشی
    علی معتمدالرعایافینی 1397
  21. سنکرون سازی سیستم آشوب مرتبه کسری با روش مد لغزشی فازی
    مهرداد شیرکوند 1396
  22. طراحی یک کنترل کننده غیر خطی مبتنی بر رویتگر برای فرآیند تصفیه فاضلاب همراه با لجن فعال
    پریا بیات 1396
  23. کنترل سیستم های آشوبناک مرتبه کسری با دینامیک نامشخص با استفاده از روش کنترل مد لغزشی تطبیقی
    رضا زارع 1396
  24. طراحی الگوریتم فازی تطبیقی برای یک الکتروپمپ به منظور بهینه سازی مصرف انرژی
    سوسن لطیفی سرملی 1396
  25. طراحی یک سیستم تطبیقی مدل مرجع مرتبه کسری و شبیه سازی آن به منظور کنترل سرعت موتور سنکرون
    میلاد آذرباد 1396
  26. بررسی روش های تحلیل و بهینه سازی سیستم های مدیریت انرژی ساختمان با استفاده از سیستم های چند عامله
    ریحانه چامیان 1396
  27. طراحی رویتگر تطبیقی غیر خطی برای دسته‌ای از سیستم های غیر خطی با لیپ شیتز یک طرفه
    شیدا اسلامی 1396
  28. تعیین بردارهای سرعت و شتاب لحظه ای یک جسم در حال حرکت به کمک داده های GPS
    امیر پورصادق سادات محله 1395
  29. تشخیص آنلاین خطای جریان اتصال حلقه در سیم پیچی استاتور ژنراتور سنکرون با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته
    محسن کشاورز 1394
  30. طراحی رویتگر تطبیقی غیر خطی کاهش مرتبه یافته برای ژنراتور سنکرون
    مسعود روحی 1394
  31. طراحی کنترلر مود لغزشی فازی مرتبه کسری برای کنترل آشوب در یک موتور سنکرون با آهنربای دایم
    مسعود ارفاقی 1394
  32. سنکرونسازی مقاوم سیستم های آشوبناک مرتبه کسری با استفاده از کنترل مد لغزشی بارویکرد جدید
    علیرضا خان زاده 1394
  33. طراحی رویتگر تطبیقی غیرخطی برای دسته ای از سیستمهای غیر خطی با لیپ­شیتز یک طرفه
    محمد کارخانهء 1394
  34. روش مد لغزشی دینامیکی برای کنترل موتور القایی بدون سنسور
    بهرام ابراهیمی 1393